rover_core
Workspace que contiene mensajes, servicios y acciones personalizadas para el rover.
Paquetes
rover_msgs
Mensajes personalizados para el rover:
- Encoders
- Estado de motores
- Información de batería
- Diagnóstico de hardware
rover_interfaces
Servicios y acciones:
- Calibración
- Reinicio de controladores
- Control de modo de operación
Compilación
cd rover_core
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
Dependencias
Este workspace no depende de otros workspaces del rover. Es la base para todos los demás.