Rover ROS2 Platform
Plataforma robótica móvil de tracción diferencial basada en ROS2.
Secciones
- Guías - Instalación, configuración y uso
- Workspaces - Arquitectura del proyecto
Enlaces Rápidos
Características
- ✅ ROS2 Humble
- ✅ Navegación autónoma (Nav2)
- ✅ Fusión de sensores (EKF)
- ✅ Control por joystick
- ✅ Simulación Gazebo