📄️ Core
Workspace que contiene mensajes, servicios y acciones personalizadas para el rover.
📄️ Drivers
Workspace con drivers de hardware para el rover.
📄️ Control
Workspace para control de base y teleoperación del rover.
📄️ Navigation
Workspace para navegación autónoma con Nav2 y localización.
📄️ Simulation
Workspace para simulación del rover en Gazebo.
📄️ Bringup
Workspace de integración para lanzar el rover completo.
📄️ Tools
Workspace con herramientas de diagnóstico, calibración y testing.