Rover - Research Platform

Bienvenido a la documentación del Rover, una plataforma robótica modular basada en ROS2 para investigación en navegación autónoma y localización.

Inicio Rápido

1. Instalación
2. Hardware Setup
3. Quick Start

Arquitectura

• Visión General

Especificaciones

Robot

Parámetro	Valor
Radio de rueda	0.075 m
Wheelbase	0.180 m
Track width	0.250 m
Encoders	4096 CPR

Hardware

• Computadora: NVIDIA Jetson Orin
• Motores: RoboClaw 2x15A (4 motores)
• Sensores: PX4 (IMU/GPS), RPLiDAR
• Control: PS4 Controller, FrSky FR6

Enlaces

• GitHub
• Web