Ajuste de los drivers (Vref)
Cada driver A4988 decide cuánta corriente le llega al motor. Ese límite se ajusta con un potenciómetro diminuto que lleva el propio driver, y al voltaje de referencia que marca se le llama Vref.
¿Por qué importa?
- Poca corriente → el motor va flojo, pierde pasos y el dibujo sale mal
- Demasiada corriente → el motor y el driver se calientan en exceso y se pueden dañar
El objetivo es darle al motor la corriente justa.
Este paso necesita un multímetro y un destornillador muy fino. Si nunca lo has hecho, ve con calma: es delicado pero no difícil.
¿De dónde saco la corriente del motor?
La corriente no la eliges tú: es un dato de tu motor. La encuentras en:
- La etiqueta pegada en el propio motor, o
- Su datasheet (hoja de características)
Búscala como "Rated Current" o "Current/Phase" (corriente por fase), expresada en amperios. En motores estilo NEMA 17 suele estar entre 1.2 A y 2.0 A.
Calcular el Vref objetivo
Una vez sabes la corriente de tu motor, para los A4988 la fórmula es:
Vref = corriente_del_motor × 8 × Rsense
El Rsense depende de la versión del driver (suele venir impreso en las resistencias de la placa). El valor más común es 0.100 Ω, que simplifica la fórmula a:
Vref = corriente_del_motor × 0.8
En un plotter el cabezal pesa poco, así que no hace falta exprimir el motor. Ajusta la corriente a un 70-80% de la nominal del motor: tendrás fuerza de sobra y todo irá más fresco.
Cómo ajustarlo, paso a paso
El tornillo que hay que girar es el potenciómetro del propio driver: una pieza metálica diminuta que asoma sobre la placa del A4988.
- Alimenta la placa (fuente de 12V y USB conectados)
- Pon el multímetro en modo voltaje continuo (DC)
- Conecta la punta negra a un pin de GND de la shield
- Apoya la punta roja sobre el tornillo del potenciómetro del driver
- Gira el tornillo muy despacio con el destornillador hasta leer el Vref que calculaste
- Repite en cada driver (X, Y y A con el mismo valor, ya que Y y A mueven el mismo puente)
- Gira el potenciómetro con suavidad: es frágil.
- No dejes que la punta del destornillador toque otros componentes mientras la placa está encendida.
Comprobación
Después de ajustar, haz mover los motores un rato y toca con cuidado los motores y los drivers:
- Si se calientan demasiado para mantener el dedo encima → baja un poco el Vref
- Si pierden pasos o van sin fuerza → súbelo un poco