UGS: conexión y configuración
UGS (Universal G-code Sender) es el programa que usamos en el ordenador para hablar con el plotter: conectarnos a él, configurarlo, moverlo a mano y enviarle los dibujos. Toda la configuración de la máquina la haremos desde aquí.
Instalar UGS
- UGS necesita tener Java instalado en el ordenador
- Descarga UGS desde su página oficial (universalgcodesender.com)
- Descomprime el archivo y abre el programa (no necesita instalación)
Conectar con el plotter
- Conecta el Arduino al ordenador por USB
- Abre UGS
- En la parte superior, selecciona:
- Firmware: GRBL
- Puerto: el que corresponde al Arduino
- Baudios: 115200
- Pulsa el botón de conectar (el icono del enchufe)
- Si todo va bien, aparecerá el mensaje de bienvenida de GRBL en la consola
Configurar los parámetros
Aquí está la ventaja de UGS: no hay que escribir comandos raros. Abre el panel de Firmware Settings (Ajustes del firmware) y verás una tabla con todos los parámetros de la máquina y su valor. Cambias el que quieras, guardas, y UGS lo envía al Arduino al momento.
Valores de partida recomendados:
| Parámetro | Qué controla | Valor inicial |
|---|---|---|
$100 | Pasos por mm del eje X | 80 |
$101 | Pasos por mm del eje Y | 80 |
$110 | Velocidad máxima X (mm/min) | 8000 |
$111 | Velocidad máxima Y (mm/min) | 8000 |
$120 | Aceleración X | 500 |
$121 | Aceleración Y | 500 |
No verás parámetros para el motor del slot A: al estar clonado del eje Y, copia automáticamente sus valores.
Calibrar los pasos por mm
Los valores $100 y $101 casi nunca son exactos a la primera. Para afinarlos, todo desde UGS:
- Con los botones de movimiento (jog), mueve el eje X una distancia conocida, por ejemplo 100 mm
- Mide con una regla cuánto se movió de verdad
- Calcula el valor correcto:
nuevo = valor_actual × (100 / lo_que_midió) - Pon ese nuevo valor en
$100(o$101para el eje Y) en Firmware Settings - Repite hasta que 100 mm pedidos sean 100 mm reales
Cuando los dos ejes estén calibrados, el plotter ya dibuja a escala real.