Montaje de la CNC Shield V3
Una vez cargado el firmware, ya podemos montar la shield encima del Arduino y configurarla. La CNC Shield aloja los tres drivers, y antes de cablear los motores hay que prepararla: clonar el eje y ajustar el microstepping.
1. Clonado del eje Y (slot A)
La CNC Shield V3 tiene cuatro ranuras de driver: X, Y, Z y A. En este plotter el slot A se usa para clonar el eje Y, de forma que dos motores mueven el puente de manera sincronizada.
Para activarlo, coloca un puente (jumper) en los pines de clonado correspondientes al eje Y, que están junto a la ranura del driver A.
2. Jumpers de microstepping
El microstepping divide cada paso del motor en fracciones más pequeñas, de modo que el movimiento es más fino y silencioso. Debajo de cada driver hay tres jumpers (M0, M1, M2): poniendo los tres se obtiene microstepping de 1/16 de paso con los A4988.
Pon la misma configuración en X, Y y A: como Y y A mueven el mismo puente, deben comportarse igual.
Esto es solo un resumen. Para entender bien qué es el microstepping y cómo funciona un motor paso a paso por dentro, lee la guía de Motores paso a paso.
3. Cableado de los motores
Cada motor se enchufa al conector de su eje en la shield. En este plotter el reparto es:
| Motor | Ranura | Notas |
|---|---|---|
| Eje X | X | Un único motor |
| Eje Y (lado 1) | Y | — |
| Eje Y (lado 2) | A | Clonado de Y: los dos motores mueven el puente sincronizados |
El eje Z (subida y bajada del lápiz) todavía está pendiente, así que de momento su ranura no se usa.
Cada motor es un paso a paso bipolar de 4 cables, es decir 2 bobinas. El conector ya viene emparejado de fábrica: solo tienes que enchufarlo en los pines del eje correspondiente, respetando el sentido. Si quieres entender qué cables forman cada bobina, lo tienes en la guía de conexión de motores.
Gira su conector 180° y vuelve a enchufarlo: eso invierte el sentido de esa bobina y, con ello, el giro del motor.
Nunca conectes o desconectes un driver o un motor con la placa alimentada, y comprueba la orientación del driver antes de dar corriente: montarlo al revés lo destruye.