Cargar el firmware (GRBL)

Un Arduino recién comprado no sabe lo que es un plotter. Hay que darle un "cerebro": un programa llamado GRBL que recibe el G-code y se encarga de mover los motores. Esto solo se hace una vez.

¿Qué es GRBL?

GRBL es un firmware gratuito y open source, el estándar para controlar máquinas CNC con Arduino. Una vez cargado, el Arduino queda listo para entender las órdenes de movimiento.

Pasos para cargarlo

La forma más cómoda es instalar GRBL directamente desde el Gestor de librerías del Arduino IDE, sin descargar ningún .zip a mano:

1. Abre el Arduino IDE
2. Ve a Programa → Incluir librería → Gestionar bibliotecas… (o pulsa el icono de los libros en la barra lateral)
3. En el buscador escribe grbl e instala la librería GRBL (la de Sungeun K. Jeon)
4. Abre Archivo → Ejemplos → grbl → grblUpload
5. Conecta el Arduino por USB y selecciona la placa Arduino UNO y el puerto correcto
6. Pulsa el botón Subir (la flecha →)
7. Cuando aparezca "Subido", GRBL ya está dentro del Arduino

nota

No hace falta configurar nada todavía. Todos los parámetros (velocidad, pasos por milímetro, etc.) los ajustaremos más adelante de forma cómoda desde UGS, sin escribir comandos a mano.