Cómo se conecta
Cuatro cables: dos de alimentación y dos de señal.
Lista de componentes
| Componente | Cantidad |
|---|---|
| Arduino UNO | 1 |
| Sensor HC-SR04 | 1 |
| Cables dupont macho-hembra | 4 |
Esquema de conexión
| HC-SR04 | Arduino |
|---|---|
VCC | 5V |
Trig | pin digital 10 |
Echo | pin digital 9 |
GND | GND |
Trig y Echo pueden ir a cualquier pin digital. Si cambias los pines, cámbialos también en el código.
tip
Monta el sensor lo más recto posible, mirando al frente y algo elevado del suelo. Si apunta hacia abajo, detectará el propio suelo como un obstáculo.
Placas de 3,3 V
El HC-SR04 saca 5 V por Echo. Con el UNO no hay problema. Si lo usas con una placa de 3,3 V (ESP32, Raspberry Pi), pon un divisor de tensión en Echo o usa la versión HC-SR04P, que funciona a 3,3 V.
Con todo conectado, pasa al código básico.