¿Qué es?
El HC-SR04 mide la distancia hasta un objeto usando sonido. Emite un pitido tan agudo que el oído humano no lo percibe (un ultrasonido, a 40 kHz), escucha el eco y calcula a qué distancia está lo que lo ha reflejado.
Cómo funciona
Todo se basa en una idea: el sonido viaja a una velocidad conocida. Si mides cuánto tarda en ir y volver, sabes la distancia.
Cómo se conecta
Cuatro cables: dos de alimentación y dos de señal.
Código básico
Con Trig en el pin 10 y Echo en el pin 9.