¿Qué es un pulsador?
Un pulsador es un interruptor que conecta dos puntos de un circuito mientras lo mantienes pulsado. Al soltarlo, un muelle lo devuelve a su posición y el circuito se abre otra vez.
Es la forma más directa de que una persona le diga algo a un robot: arrancar, parar, cambiar de modo.
El pulsador táctil de 4 patas
El más común en electrónica es el pulsador táctil de 6 × 6 o 12 × 12 mm, el que viene en todos los kits. Tiene 4 patas, pero funciona como un interruptor de dos contactos:
- Las patas están unidas de dos en dos por dentro (1 con 2, 3 con 4)
- Al pulsar, el botón une las dos parejas
Para no equivocarte, usa siempre dos patas en diagonal. Así seguro que quedan una a cada lado del interruptor, sin importar cómo hayas girado el pulsador.
Pulsador o interruptor
| Pulsador | Interruptor | |
|---|---|---|
| Al soltarlo | vuelve solo a su posición | se queda donde lo dejas |
| Ejemplo | timbre, teclado | luz de casa |
| En un robot | botón de inicio, menú | encendido general |
En robótica
- Botón de inicio: el robot espera a que lo pulses antes de moverse
- Parachoques (bumpers): un pulsador en el frontal detecta un choque
- Menús: varios botones para elegir un modo o ajustar un valor
Un pariente cercano es el final de carrera, un pulsador pensado para que lo active una pieza de la máquina.
En las siguientes secciones verás cómo leerlo sin errores, cómo se conecta y el código.