¿Qué es?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging, detección y medida por luz) mide distancias con un láser. El que se usa en robótica móvil va montado sobre una cabeza que gira 360°, así que en cada vuelta mide la distancia a todo lo que hay alrededor del robot.
Cómo funciona
Medir una distancia: triangulación
Cómo se conecta
El RPLIDAR A1 viene con todo lo necesario: el cable y un adaptador UART-USB. Se conecta a un ordenador o una Raspberry Pi por USB, y por ese mismo cable recibe la alimentación.
Código básico
Dos caminos: Python, para entender los datos y hacer pruebas rápidas, y ROS 2, para usarlo dentro de un robot como el Rover.