¿Qué es el sensor sigue-líneas?
El TCRT5000 es un sensor que lanza luz infrarroja hacia una superficie y mide cuánta vuelve. Una superficie clara refleja mucha luz; una oscura, muy poca. Con eso, el robot sabe si tiene debajo una línea negra o el suelo blanco.
Se vende montado en un pequeño módulo que da la respuesta lista para el Arduino.
Sus partes
- Emisor infrarrojo: un LED que emite luz a 950 nm, invisible para el ojo (la cámara del móvil sí la ve)
- Receptor: un fototransistor que deja pasar más corriente cuanta más luz recibe
- Potenciómetro: fija a partir de qué cantidad de luz el módulo dice "blanco"
- LED indicador: se enciende cuando detecta reflejo. Muy útil para ajustarlo
- 4 pines: alimentación, una salida digital (DO) y otra analógica (AO)
Características
| TCRT5000 | |
|---|---|
| Distancia de trabajo | 1 – 15 mm (ideal ~2 – 5 mm) |
| Alimentación | 3,3 – 5 V |
| Salidas | digital (DO) y analógica (AO) |
En robótica
- Robots sigue-líneas: dos o más sensores debajo del robot siguen una cinta negra en el suelo. Es una de las competiciones más populares de robótica educativa
- Detectar bordes: un robot de sumo detecta el borde blanco del ring para no salirse
- Contar objetos o vueltas: una marca blanca en una rueda que pasa delante del sensor
Sensores de obstáculos IR
Hay módulos parecidos (como el FC-51) con el emisor y el receptor separados, pensados para detectar objetos a unos centímetros. Funcionan con el mismo principio y se programan igual.