Cómo se conecta
Puedes usar solo la salida digital, solo la analógica o las dos. En el esquema conectamos las dos para probarlas.
Lista de componentes
| Componente | Cantidad |
|---|---|
| Arduino UNO | 1 |
| Módulo TCRT5000 | 1 |
| Cables dupont macho-hembra | 4 |
| Cinta aislante negra y un folio blanco | para probar |
Esquema de conexión
| TCRT5000 | Arduino |
|---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
DO | pin digital 2 |
AO | A0 |
tip
Para probar, pega una tira de cinta aislante negra sobre un folio blanco y pasa el sensor por encima, a unos milímetros.
Para un robot sigue-líneas
Se usan dos sensores (o más), uno a cada lado de la línea, separados algo más que el ancho de la cinta. Cada uno a su propio pin: por ejemplo DO izquierdo → pin 2 y DO derecho → pin 3.
Con todo conectado, pasa al código básico.