¿Qué es?
El TCRT5000 es un sensor que lanza luz infrarroja hacia una superficie y mide cuánta vuelve. Una superficie clara refleja mucha luz; una oscura, muy poca. Con eso, el robot sabe si tiene debajo una línea negra o el suelo blanco.
Cómo funciona
El emisor ilumina la superficie con luz infrarroja. Lo que pasa después depende del color:
Cómo se conecta
Puedes usar solo la salida digital, solo la analógica o las dos. En el esquema conectamos las dos para probarlas.
Código básico
Con DO en el pin 2 y AO en A0.