¿Qué es?
Una IMU (Inertial Measurement Unit, unidad de medida inercial) es un sensor que mide cómo se mueve y se orienta un objeto. Es el oído interno de un robot: le dice si está inclinado, si está girando y hacia dónde acelera.
Cómo funciona
Dentro del chip hay estructuras microscópicas de silicio (tecnología MEMS) que se deforman un poquito al acelerar o girar. El chip mide esa deformación y la convierte en números.
Cómo se conecta
Cuatro cables: alimentación y los dos del bus I2C.
Código básico
Con SDA en A4 y SCL en A5. Usaremos la librería Wire, que viene con el Arduino IDE, para ver qué pasa por dentro.