¿Qué es?
Un final de carrera (limit switch, o endstop en impresoras 3D) es un interruptor pensado para que lo active una pieza de la máquina al llegar a un punto. Le dice al controlador: "aquí se acaba el recorrido".
Cómo funciona
Dentro del microinterruptor hay una lámina metálica con un muelle que conecta COM con uno de los otros dos terminales. Al empujar la palanca, la lámina salta de golpe al otro lado.
Cómo se conecta
Dos cables, igual que un pulsador: COM a GND y NO a un pin digital.
Código básico
Con NO en el pin 2 y COM a GND.