¿Qué es Raspberry Pi?

Raspberry Pi es un ordenador completo en una sola placa: tiene procesador, memoria, USB, red, Wi-Fi, salida de vídeo y un sistema operativo Linux. Le conectas un teclado y una pantalla y funciona como cualquier PC. Y además tiene 40 pines para conectar electrónica, como un Arduino.

La fabrica la Raspberry Pi Foundation, una organización británica creada para acercar la informática a todo el mundo.

Arduino, Raspberry Pi y Jetson

Las tres aparecen en casi cualquier robot, y cada una tiene su papel:

	Arduino UNO	Raspberry Pi 5	Jetson Orin Nano
Qué es	microcontrolador	ordenador	ordenador con GPU
Sistema	tu programa, y nada más	Linux	Linux
Lenguaje habitual	C++	Python, C++	Python, C++
Memoria	2 KB	2 – 16 GB	8 GB
Pines	5 V, con entradas analógicas	3,3 V, solo digitales	3,3 V, solo digitales
Arranque	instantáneo	unos 20 segundos	unos 30 segundos
Su fuerte	tiempo real, sensores y motores	cálculo, red, ROS 2, cámaras	visión e inteligencia artificial

En un robot es muy habitual usar dos: la Raspberry Pi (o la Jetson) piensa y el Arduino mueve los motores y lee los sensores. Lo verás en Raspberry Pi y Arduino.

Modelos

Modelo	Procesador	Memoria	Para qué
Raspberry Pi 5	4 núcleos a 2,4 GHz	2 – 16 GB	el más potente: ROS 2, visión
Raspberry Pi 4	4 núcleos a 1,5 – 1,8 GHz	1 – 8 GB	sigue siendo muy capaz y fácil de encontrar
Raspberry Pi Zero 2 W	4 núcleos a 1 GHz	512 MB	robots muy pequeños y ligeros

Para empezar con robótica y ROS 2, la Raspberry Pi 5 de 4 u 8 GB es la opción más equilibrada. Todo lo de estas guías funciona también en una Pi 4.

En robótica

• El cerebro del robot: ejecuta ROS 2, decide hacia dónde ir y coordina todas las piezas
• Visión: con una cámara, detecta colores, caras, códigos QR o líneas
• Conexión: Wi-Fi para controlarlo desde el móvil o el ordenador
• Sensores avanzados: un LiDAR o una cámara de profundidad se conectan directamente por USB

tip

En estas guías usaremos una Raspberry Pi 5. Si tienes una Pi 4, todo funciona igual.