Tu primer programa: un LED y un pulsador

El "Hola Mundo" de la electrónica también funciona en la Raspberry: hacer parpadear un LED. La diferencia con Arduino es que aquí programas en Python y el programa corre dentro de Linux.

El montaje

Componente	Conexión
LED + resistencia de 220 Ω	GPIO18 (pin físico 12) y GND (pin 14)
Pulsador	GPIO23 (pin físico 16) y GND (pin 20), con patas en diagonal

El LED y el pulsador son los mismos que en las guías de LED y pulsadores. Cada pin tiene dos nombres: el número físico (su posición en la cabecera) y el número GPIO (el que usa el código). Los tienes todos en conceptos básicos.

precaución

Los pines de la Raspberry trabajan a 3,3 V. Conectarles 5 V los daña. Un LED con su resistencia y un pulsador a GND son totalmente seguros.

1. Hacer parpadear el LED

Abre un editor y crea el archivo parpadeo.py:

• Con pantalla: abre Thonny desde el menú de programación
• Por SSH: usa el editor de la terminal, con nano parpadeo.py

Escribe el programa:

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(18)          # GPIO18, el pin físico 12

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

En Thonny, pulsa Run (el botón verde). En nano, guarda con Ctrl+O y Enter, sal con Ctrl+X y ejecútalo:

python3 parpadeo.py

El LED parpadea cada segundo. Para pararlo, pulsa Stop en Thonny o Ctrl+C en la terminal.

• gpiozero es la librería de Python para los pines de la Raspberry. Viene instalada en Raspberry Pi OS. En Ubuntu se instala con sudo apt install python3-gpiozero python3-lgpio
• LED(18) prepara el GPIO18 como salida
• sleep(1) espera un segundo, como el delay(1000) de Arduino

2. Encender el LED con el pulsador

from gpiozero import LED, Button
from signal import pause

led = LED(18)
boton = Button(23)     # GPIO23, con su resistencia pull-up interna activada

boton.when_pressed = led.on
boton.when_released = led.off

pause()                # espera a que pase algo, sin gastar CPU

Aquí no hay un bucle que pregunte todo el rato por el botón. Le dices a la librería qué hacer cuando pase algo (eventos), y ella se encarga. Button ya activa la resistencia pull-up interna y filtra los rebotes.

3. Brillo con PWM

from gpiozero import PWMLED
from time import sleep

led = PWMLED(18)

while True:
    for i in range(101):          # de 0 a 100 %
        led.value = i / 100
        sleep(0.01)
    for i in range(100, -1, -1):  # y de vuelta
        led.value = i / 100
        sleep(0.01)

PWMLED usa PWM, como analogWrite() en Arduino, pero el brillo va de 0 a 1 en lugar de 0 a 255.

¿Qué ha cambiado respecto a Arduino?

	Arduino	Raspberry Pi
Lenguaje	C++	Python
Dónde corre	directamente en el chip	dentro de Linux, como un programa más
Subir el programa	compilar y enviar por USB	guardar el archivo y ejecutarlo
Parar	desenchufar o subir otro	Stop o Ctrl+C
Varios programas a la vez	uno	todos los que quieras