¿Qué es una NVIDIA Jetson?
Una Jetson es un ordenador pequeño de NVIDIA con una GPU integrada: el mismo tipo de procesador gráfico que usan los ordenadores para entrenar inteligencia artificial, en una placa que cabe en la mano y consume como una bombilla.
Es la placa de los robots que ven y entienden lo que tienen delante: detectar personas y objetos en tiempo real, seguir caminos con una cámara, procesar nubes de puntos de un LiDAR o ejecutar redes neuronales sin depender de internet. El Rover usa una Jetson Orin como cerebro.
Módulo y kit de desarrollo
Una Jetson tiene dos partes:
- El módulo: la placa pequeña con el procesador, la GPU y la memoria. Va debajo del disipador
- La placa base (carrier board): la que trae los conectores (USB, red, cámaras, pines)
Para empezar se compra un kit de desarrollo (Developer Kit), que trae las dos montadas y listas para usar.
Por qué una GPU
- La CPU tiene pocos núcleos muy listos: resuelve tareas complejas una tras otra
- La GPU tiene cientos o miles de núcleos sencillos: hace la misma operación sobre miles de datos a la vez
Una imagen tiene cientos de miles de píxeles, y una red neuronal hace millones de multiplicaciones. Las dos cosas son justo el tipo de trabajo en el que una GPU va decenas de veces más rápido que una CPU.
Modelos
| Modelo | IA (TOPS) | Memoria | Consumo | Para qué |
|---|---|---|---|---|
| Jetson Orin Nano Super (kit) | hasta 67 | 8 GB | 7 – 25 W | empezar: visión, ROS 2, robots móviles |
| Jetson Orin NX | hasta 157 | 8 – 16 GB | 10 – 40 W | robots con varias cámaras |
| Jetson AGX Orin | hasta 275 | 32 – 64 GB | 15 – 60 W | robots autónomos complejos |
Los TOPS (billones de operaciones por segundo) miden su capacidad para inteligencia artificial. Para empezar, el Orin Nano Super Developer Kit es la opción natural: es el más asequible y tiene potencia de sobra para aprender.
Raspberry Pi o Jetson
| Raspberry Pi 5 | Jetson Orin Nano | |
|---|---|---|
| CPU | 4 núcleos Arm | 6 núcleos Arm |
| GPU para IA | — | 1024 núcleos CUDA |
| Visión e IA en tiempo real | básica | su punto fuerte |
| Sistema | Raspberry Pi OS o Ubuntu | Ubuntu (Jetson Linux) |
| ROS 2 | sí | sí |
| Precio aproximado | 60 – 120 € | 250 – 300 € |
Si tu robot necesita ver, la Jetson. Si tiene que coordinar sensores y motores, navegar con ROS 2 o conectarse a la red, una Raspberry Pi lo hace perfectamente y cuesta mucho menos.
En estas guías usaremos el Jetson Orin Nano Developer Kit. Todo funciona igual en las demás Jetson Orin.