Instalación
El sistema de la Jetson se llama JetPack: Ubuntu con todo el software de NVIDIA ya preparado para usar la GPU.
| Capa | Qué hace |
|---|---|
| Jetson Linux | Ubuntu 22.04 con los drivers de NVIDIA (en JetPack 6) |
| CUDA | permite programar la GPU |
| cuDNN, TensorRT | aceleran las redes neuronales |
| VPI, Multimedia | aceleran visión por ordenador y cámaras |
Como es Ubuntu 22.04, puedes instalar ROS 2 Humble exactamente igual que en un ordenador: la misma versión que usa el Rover.
Qué necesitas
| Componente | Notas |
|---|---|
| Jetson Orin Nano Developer Kit | trae su fuente de alimentación |
| Tarjeta microSD de 64 GB o más | clase A2 |
| Pantalla DisplayPort, teclado y ratón | para el primer arranque |
| SSD NVMe M.2 | opcional, pero mucho más rápido que la microSD |
1. Grabar la tarjeta
- Descarga la imagen de JetPack para microSD del Orin Nano Developer Kit desde la página oficial de NVIDIA
- Grábala en la tarjeta con Balena Etcher (o con Raspberry Pi Imager, eligiendo "usar imagen personalizada")
- Mete la tarjeta en la ranura que hay debajo del módulo, junto al disipador
Los kits fabricados antes de JetPack 6 traen un firmware antiguo que no arranca directamente con la imagen nueva. Si al encender la pantalla se queda en negro o en el menú de la placa, sigue el paso de actualización del firmware de la guía oficial de NVIDIA: se hace una sola vez.
2. Primer arranque
Conecta la pantalla, el teclado, el ratón y, por último, la alimentación. El asistente de Ubuntu te pide:
- Aceptar la licencia
- Idioma, teclado y zona horaria
- Usuario y contraseña
- Conectarte a la red Wi-Fi o por cable
Al terminar, tendrás un escritorio de Ubuntu normal.
3. Actualizar y completar JetPack
Abre una terminal y ejecuta:
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y nvidia-jetpack
sudo reboot
nvidia-jetpack instala (o completa) CUDA, cuDNN, TensorRT y el resto de componentes. Ocupa varios GB.
4. Controlarla a distancia
SSH viene activado. Desde tu ordenador:
ssh usuario@IP-de-la-jetson
Puedes ver la IP con hostname -I en la propia Jetson. Desde aquí, todo se trabaja igual que en la Raspberry Pi: la terminal, los servicios que arrancan solos y Visual Studio Code por SSH.
Arrancar desde un SSD
Un SSD NVMe es varias veces más rápido que la microSD: el sistema arranca antes y los programas cargan mejor. Para instalar JetPack directamente en el SSD se usa SDK Manager, el programa de NVIDIA que se ejecuta en un ordenador con Ubuntu y graba la Jetson por USB. La documentación de NVIDIA lo explica paso a paso.
Los módulos Orin NX y AGX Orin se instalan con SDK Manager o con la imagen que da el fabricante de su placa base.