¿Qué es MuJoCo?
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) es un motor de física: un programa que calcula cómo se mueve un robot cuando actúan sobre él la gravedad, los motores y los choques con el suelo.
Instalación
Todo lo de esta sección funciona en Python. Necesitas Python 3.10 o superior y pip. Lo ideal es trabajar dentro de un entorno virtual para no ensuciar el sistema.
Un humanoide en MuJoCo
Vamos a cargar un robot humanoide completo —torso, brazos y piernas, 17 articulaciones— y verlo moverse. Este es el resultado que buscamos: