¿Qué son?
Un motor paso a paso (en inglés stepper) es un tipo de motor eléctrico que, en lugar de girar de forma continua como un motor normal, se mueve en pasos discretos: pequeños saltos de ángulo exactos y repetibles.
Cómo funcionan
Dentro de un motor paso a paso hay dos piezas clave:
Cómo se conectan
Para mover un motor paso a paso bipolar con Arduino necesitas un driver intermedio. El Arduino no puede dar la corriente que necesita el motor directamente: el driver se encarga de eso.
Código básico
Vamos a mover un motor paso a paso con un driver A4988, usando solo los pines STEP y DIR.