¿Qué es Gymnasium?
Gymnasium es una librería de Python que define una interfaz estándar para entornos de aprendizaje por refuerzo. Es el idioma común entre el mundo (el robot en su simulación) y el agente (el que aprende a controlarlo).
Anatomía de un entorno
Un entorno de Gymnasium se resume en un bucle
Entornos de robots
Gymnasium trae un catálogo de robots ya montados sobre MuJoCo, listos para entrenar. Van de lo más simple a lo más complejo, y es el orden ideal para aprender.