Conceptos básicos

Funciones esenciales

Función	Para qué sirve
setup()	Se ejecuta una vez al arrancar. Configura pines y comunicaciones.
loop()	Se repite infinitamente. Aquí va la lógica del programa.
pinMode(pin, modo)	Define si un pin es INPUT o OUTPUT.
digitalWrite(pin, valor)	Pone un pin digital a HIGH (5V) o LOW (0V).
digitalRead(pin)	Lee el estado de un pin digital.
analogRead(pin)	Lee un pin analógico (valor entre 0 y 1023).
analogWrite(pin, valor)	Salida PWM en pines compatibles (0–255).
delay(ms)	Pausa el programa X milisegundos.
Serial.begin(9600)	Inicia la comunicación con el ordenador.
Serial.println(x)	Imprime un valor en el Monitor Serie.

Pines: digitales vs analógicos

• Pines digitales (0–13): solo entienden HIGH o LOW
• Pines analógicos (A0–A5): leen valores entre 0 y 5V (0–1023)
• Pines PWM (marcados con ~): simulan una salida analógica

Librerías

Las librerías añaden funcionalidades extra. Para instalar una:

1. Ve a Herramientas → Administrar Bibliotecas
2. Busca la librería por nombre
3. Pulsa Instalar

Librerías útiles para empezar:

• Servo.h — control de servomotores
• Wire.h — comunicación I2C
• SPI.h — comunicación SPI
• EEPROM.h — guardar datos en la memoria de la placa

¿Y ahora qué?

Con esto ya tienes la base. Los siguientes pasos naturales son aprender a leer sensores, controlar motores y comunicar el Arduino con el ordenador. Todo eso lo verás aplicado en los proyectos de Black Robots.