¿Qué es un zumbador?
Un zumbador (buzzer) es un pequeño altavoz que produce sonido cuando recibe una señal eléctrica. Es la forma más sencilla de que un robot avise: un pitido al arrancar, una alarma al detectar un obstáculo, una melodía al terminar una tarea.
Activo o pasivo
Hay dos tipos que por fuera parecen iguales. Se distinguen mirando por debajo:
| Activo | Pasivo | |
|---|---|---|
| Por debajo | sellado en negro | placa verde visible |
| Qué necesita | solo 5 V | una señal que oscile |
| Sonido | un único tono fijo | la nota que tú elijas |
| Código | digitalWrite() | tone() |
| Para qué | avisos y alarmas | melodías y efectos |
tip
Polaridad
Los zumbadores tienen una pata +, marcada en la carcasa y normalmente más larga. Los pasivos funcionan en cualquier sentido, pero conviene acostumbrarse a respetarla, porque los activos solo suenan bien conectados del derecho.
En robótica
- Confirmaciones: un pitido corto cuando el robot recibe una orden o termina de arrancar
- Alarmas: batería baja, obstáculo demasiado cerca, caída detectada
- Sensor de aparcamiento: pitidos más rápidos cuanto más cerca está un objeto, con un sensor de ultrasonidos
- Melodías: para dar personalidad al robot