¿Qué es un servomotor?
Un servomotor (o simplemente servo) es un motor al que le dices un ángulo y va hasta él. Si algo intenta moverlo, hace fuerza para volver. Dentro lleva todo lo necesario: motor, engranajes, un sensor de posición y la electrónica que lo controla.
Mientras un motor DC gira sin parar y un paso a paso avanza contando pasos, el servo va directo a una posición.
Sus partes
- Eje de salida: gira normalmente entre 0° y 180°
- Brazos (bocinas): piezas de plástico que se encajan en el eje. Vienen varias en la bolsa
- Orejas: para atornillarlo a la estructura
- Cable de 3 hilos:
| Color | Función |
|---|---|
| Marrón (o negro) | GND |
| Rojo | alimentación (5 V) |
| Naranja (o amarillo, o blanco) | señal |
Tipos más habituales
| Modelo | Tamaño | Par aproximado | Engranajes | Para qué |
|---|---|---|---|---|
| SG90 | micro (9 g) | 1,8 kg·cm | plástico | aprender, mecanismos ligeros |
| MG90S | micro (13 g) | 2,2 kg·cm | metal | lo mismo, más resistente |
| MG996R | estándar (55 g) | ~10 kg·cm | metal | brazos robóticos, direcciones |
El par dice cuánta fuerza hace: 1,8 kg·cm significa que levanta 1,8 kg colgados a 1 cm del eje, o 0,9 kg a 2 cm.
Servos de rotación continua
Algunos servos (como el FS90R) giran sin fin, como un motor. En ellos el ángulo que les mandas se convierte en velocidad y sentido: 90 para, 0 gira rápido hacia un lado y 180 hacia el otro. Son una forma cómoda de mover las ruedas de un robot pequeño.
En robótica
- Brazos robóticos: un servo por articulación
- Pinzas: abrir y cerrar
- Dirección de un coche robot
- Cabeza giratoria: un servo que mueve un sensor de ultrasonidos de lado a lado para mirar alrededor
- Robots con patas: arañas, humanoides pequeños