¿Qué es?
Un servomotor (o simplemente servo) es un motor al que le dices un ángulo y va hasta él. Si algo intenta moverlo, hace fuerza para volver. Dentro lleva todo lo necesario: motor, engranajes, un sensor de posición y la electrónica que lo controla.
Cómo funciona
Por dentro
Cómo se conecta
Tres cables: alimentación, GND y señal.
Código básico
La librería Servo viene incluida con el Arduino IDE.