Cómo funciona
Dentro del relé hay una bobina: un hilo enrollado alrededor de un núcleo de hierro. Al pasar corriente, la bobina se convierte en un electroimán que atrae una palanca metálica. La palanca está unida a COM y salta de un contacto a otro.
- Bobina sin corriente: un muelle mantiene la palanca arriba, tocando NC
- Bobina con corriente: el electroimán baja la palanca, que pasa a tocar NO
Al cambiar se oye un clic: es la palanca chocando con el contacto.
Por qué el módulo lleva un transistor
La bobina de un relé de 5 V consume unos 70 – 90 mA, más de lo que debe dar un pin (unos 20 mA). El transistor del módulo hace de intermediario: el pin solo le da una orden con muy poca corriente y el transistor deja pasar la corriente de la bobina desde el pin VCC.
El diodo de protección
Una bobina guarda energía en forma de campo magnético. Al cortar la corriente, esa energía se libera de golpe como un pico de tensión que puede llegar a cientos de voltios y dañar el transistor. El diodo colocado en paralelo con la bobina le da un camino para descargarse sin peligro. El módulo ya lo trae; si algún día montas un relé suelto, no te olvides de él.
Activo en alto o en bajo
Hay módulos que se activan con IN en HIGH y otros con IN en LOW (muchos de los más baratos funcionan así). Algunos traen un puente para elegir.
| Módulo | Relé activado con |
|---|---|
| Activo en alto (high level trigger) | digitalWrite(IN, HIGH) |
| Activo en bajo (low level trigger) | digitalWrite(IN, LOW) |
Si al arrancar el relé se activa solo, o funciona al revés de lo que esperas, tu módulo es activo en bajo. Lo tienes resuelto en el código básico.
Límites
- Corriente y tensión máximas: las que lleva escritas el relé. Quédate siempre por debajo
- Velocidad: un relé tarda unos 10 ms en conmutar y se desgasta con el uso (unos 100 000 ciclos). Sirve para encender y apagar cosas, y para regular velocidad o brillo con PWM se usa un transistor o un driver de motores