Cómo se conectan

Para mover un motor paso a paso bipolar con Arduino necesitas un driver intermedio. El Arduino no puede dar la corriente que necesita el motor directamente: el driver se encarga de eso.

Usaremos el A4988, el driver más común para motores NEMA 17.

Qué necesitas

• Arduino UNO
• Driver A4988
• Motor NEMA 17 (bipolar, 4 cables)
• Fuente de alimentación de 12V
• Un condensador de 100µF entre VMOT y GND (protege el driver)

Esquema de conexiones

Conexiones del A4988

Pin A4988	Se conecta a
VMOT	+ de la fuente 12V
GND (junto a VMOT)	– de la fuente 12V
VDD	5V del Arduino
GND (junto a VDD)	GND del Arduino
STEP	pin digital 12 (amarillo)
DIR	pin digital 11 (verde)
1A 1B 2A 2B	las 4 fases del motor
EN	(opcional) habilitar/deshabilitar

Muy importante

• Pon el condensador entre VMOT y GND antes de alimentar. Sin él, los picos de tensión pueden destruir el driver.
• Nunca conectes o desconectes el motor con el driver alimentado.
• Ajusta la corriente con el potenciómetro del A4988 (Vref) según tu motor.

Las bobinas del motor

El motor bipolar tiene 2 bobinas (4 cables). Cada bobina va a un par:

• Bobina 1 → 1A y 1B
• Bobina 2 → 2A y 2B

tip

¿No sabes qué cables forman cada bobina? Junta dos cables: si al hacerlo notas resistencia al girar el eje a mano, esos dos son de la misma bobina.

Con todo conectado, ya puedes pasar al código básico para moverlo.