¿Qué es un motor brushless?

Un motor brushless (sin escobillas) es un motor eléctrico muy eficiente y potente para su tamaño. Gira a miles de revoluciones por minuto y apenas se desgasta, por eso es el que mueve los drones, los aviones de radiocontrol, los patinetes eléctricos y los discos duros.

Para funcionar necesita un ESC (Electronic Speed Controller, variador electrónico de velocidad), que convierte la corriente de la batería en la secuencia de pulsos que hace girar el motor.

El motor

• Campana: la parte exterior, que gira con el eje. En los motores de dron (outrunner), los imanes van pegados por dentro de ella
• Estator: la parte fija del centro, con las bobinas
• 3 cables: uno por cada fase del motor

El ESC

• 2 cables gruesos (rojo y negro): a la batería
• 3 cables hacia el motor
• Cable de servo de 3 hilos: señal (blanco o amarillo), GND (marrón o negro) y BEC (rojo)

El BEC (Battery Eliminator Circuit) es una salida de 5 V que trae el ESC para alimentar un receptor de radio o un servo. Si el Arduino ya tiene su alimentación, ese cable se deja sin conectar.

Cómo se leen sus datos

Un motor brushless se identifica con unos números del tipo 2212 920KV:

Dato	Qué significa	En el ejemplo
2212	tamaño del estator: diámetro y altura en mm	22 mm × 12 mm
KV	vueltas por minuto por cada voltio, sin carga	920 rpm por voltio

Con una batería de 11,1 V, un motor de 920 KV gira a unas 920 × 11,1 ≈ 10 200 rpm sin hélice. Con hélice, algo menos.

• KV alto: más velocidad, para hélices pequeñas
• KV bajo: más par, para hélices grandes

Brushless frente a motor DC

	Motor DC	Brushless
Escobillas	sí: se desgastan	no
Eficiencia	75 – 80 %	85 – 90 %
Control	un driver con puente H	un ESC
Cables	2	3
Uso típico	ruedas de robots	drones, hélices, vehículos rápidos

Seguridad

Un motor brushless con hélice puede causar cortes graves en un instante. Haz todas las pruebas sin hélice, con el motor sujeto a algo firme, y desconecta la batería antes de tocar nada.