Código básico para controlar un ESC

Con la señal del ESC en el pin 9 y el motor sin hélice y sujeto.

1. Armar y girar despacio

#include <Servo.h>

Servo esc;

const int PARADO = 1000;   // µs
const int MAXIMO = 2000;

void setup() {
  esc.attach(9, PARADO, MAXIMO);
  esc.writeMicroseconds(PARADO);   // señal de motor parado
  delay(3000);                     // tiempo para conectar la batería y armar
}

void loop() {
  esc.writeMicroseconds(1150);     // poco acelerador
  delay(3000);
  esc.writeMicroseconds(PARADO);
  delay(3000);
}

1. Carga el programa con la batería desconectada
2. Conecta la batería: el ESC pitará para indicar que está armado
3. El motor girará despacio 3 segundos, se parará 3, y así sucesivamente

Si el motor no arranca con 1150, prueba 1200: cada ESC tiene su punto de arranque.

2. Acelerador con un potenciómetro

Con un potenciómetro en A0, controlas la velocidad girando el mando:

#include <Servo.h>

Servo esc;

void setup() {
  esc.attach(9, 1000, 2000);
  esc.writeMicroseconds(1000);
  delay(3000);
}

void loop() {
  int valor = analogRead(A0);
  int pulso = map(valor, 0, 1023, 1000, 1400);   // limitado al 40 %
  esc.writeMicroseconds(pulso);
  delay(20);
}

precaución

Gira el potenciómetro al mínimo antes de conectar la batería. Si está alto, el ESC no se armará (es su protección) o el motor arrancará de golpe en cuanto lo haga.

El límite de 1400 µs mantiene la prueba en una potencia segura. Súbelo poco a poco solo cuando tengas el motor bien sujeto.

3. Calibrar el recorrido del acelerador

Muchos ESC necesitan aprender cuál es el pulso mínimo y el máximo. Se hace una vez:

#include <Servo.h>

Servo esc;

void setup() {
  esc.attach(9, 1000, 2000);
  esc.writeMicroseconds(2000);   // 1. máximo, con la batería desconectada
  delay(8000);                   // 2. conecta la batería ahora; espera los pitidos
  esc.writeMicroseconds(1000);   // 3. mínimo: el ESC guarda el recorrido
}

void loop() {}

La secuencia exacta de pitidos depende del fabricante: consulta el manual de tu ESC. Mientras calibras, la hélice tampoco debe estar puesta.

4. Parada de seguridad

En cualquier programa con motores brushless, conviene una forma rápida de pararlo todo. Por ejemplo, con un pulsador en el pin 2:

if (digitalRead(2) == LOW) {     // pulsado
  esc.writeMicroseconds(1000);
  while (true) {}                // se queda parado hasta reiniciar
}

¿Y ahora qué?

Un dron combina cuatro de estos motores con una IMU que mide su inclinación cientos de veces por segundo y corrige la potencia de cada motor. Si te interesa, sigue el proyecto del Drone.